Nous suivrons de manière simple et claire les débuts de la cosmologie scientifique avec les travaux d’Einstein, qui en 1917 inventa une force répulsive pour soutenir l’Univers face à la gravitation. Friedmann et l’abbé Lemaître établirent les premiers modèles réalistes, qui furent difficilement acceptés avant de devenir la base de la cosmologie du 20ème siècle. Dès 1931, Einstein renonce à son modèle statique au profit de l’expansion. Mais, coup de tonnerre en 1998, la force répulsive d’Einstein réapparaîtra avec éclat, sous la forme de l’énergie noire. La composante humaine de cette histoire est bien présente, avec ses coups de génie, ses personnages complexes et ses histoires cocasses. Par-dessus tout, il y a «La joie de la Pensée » à laquelle Einstein attribuait le succès de ses recherches.